Pilates vahvistaa keskivartalon syviä lihaksia, syventää hengitystä ja opettaa liikkumaan fysiologisesti oikein. Hallinta (control) merkitsee, että liikkeiden oikea suoritustapa on kaikki kaikessa. Liikkeissä toistoja ei tehdä kovin montaa, eikä lihaksia väsytetä äärirajoille, mutta oikea perusasento ja ryhti ovat tärkeitä. Liikkeisiin pyritään yhdistämään hengitys, joka auttaa keskittymistä liikkeisiin ja harjoitukseen.

---